当研究室ではマニピュレータが3台,3Dプリンタが2台,研究内容でも紹介したAVG班の使用するハンドルコントローラなど様々な実験設備を備えています。
私たちの研究室には3台のマニピュレータがあります。2台はワークショップルーム,1台は研究室にあります。
左からASSISTA,PA-10,プレミア牛丼マニピュレータです。現在牛丼マニピュレータは研究で使用されていないため,研究の合間に動かして遊ぶこともできます。
私たちの研究室では3Dプリンタを2台所有しています。
主な使用者は研究で使用する学生ですが,他の学生も使用することができます。その際は先輩が印刷に必要な手順や設定方法を優しく教えてくれます。
ハンドルコントローラはAVG班が使用しています。
AVG班の班員は日夜研究を進め,現在ではまるで本物の車を運転しているようなシミュレータの作成をしました。
興味のある方はぜひ遊びに来てください!!!
ここでは主にはんだ付けの作業を行います。
研究では回路の設計などではんだ付けを行うこともあります。