研究室メンバー
博士課程
博士2年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 水木 和磨 | AVG | クレーン（油圧アクチュエータのサーボ制御） |
修士課程
修士2年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 市村 直樹 | HCR | 柔軟な動作を実現できるダイレクトティーチング手法の開発 |
| 遠藤 楓 | LRG | 4足歩行ロボットの汎化 |
| カン エン ヤン | BMI | 直列弾性アクチュエータを用いた人協働ロボット |
| 張 誠智 | LRG | 学習による歩容生成 |
| 長妻 孟 | BMI | 生体信号を用いた連続的な状態の推定可能なインターフェースの研究 |
| 美尾 恵斗 | AVG | ドライバ個人特性を考慮した運転支援システム |
| 茂木 美玲 | DRG | 対人地雷探知におけるアクティブプロッターの研究 |
修士1年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 小野瀬 侑樹 | BCG | 周波数に依存するスケーリングを用いたバイラテラル制御 |
| 関 涼夏 | AVG | 生体信号を用いた運転支援と訓練のための操舵システム |
| 高堀 千歳 | DRG | マルチコプターの安定性および即応性の改善 |
| チン ケイカ | BMI | 深層学習を用いた油圧アクチュエータの故障予兆診断 |
| 東谷 萌菜子 | LRG | ペンギンの歩容に着想を得た安定かつ効率的な歩行アルゴリズム |
| 西山 優希 | AVG | 人間適応型制振機能によるクレーン操作の支援システム |
学部生
学部4年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 青柳 大空 | HCR | スキル継承のためのバイラテラル制御 |
| 加藤 輝平 | AVG | 自動車の緊急時における運転支援 |
| 菊池 悠斗 | DRG | coming soon |
| 黒原 昂 | DRG | センサを有効に機能させるレスキューロボットの開発 |
| 嶋 真七斗 | LRG | ロボットの着地を安定させるための空中姿勢制御 |
| 高橋 慶全 | BMI | coming soon |
| 内藤 広太 | AVG | アダプティブクルーズコントロールのためのセンサフュージョン |
| 中田 光希 | HCR | 位置と力のハイブリッド型バイラテラル制御 |
| 古谷 大地 | LRG | ペンギンに着想を得た生物模倣ロボット |
| 星 航陽 | DRG | 設置型ドローンの位置制御 |
| 宮内 太聞 | BMI | 高速サンプリングに基づく高速・高精度サーボ機構 |
研究生
留学生
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| Lucka | HCR | coming soon |
| Guilaume | HCR | coming soon |