研究室メンバー
博士課程
博士2年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 水木 和磨 | AVG | クレーン（油圧アクチュエータのサーボ制御） |
修士課程
修士2年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 阿部 太一 | LRG | ロボットの経路生成・障害物回避 |
| 市瀬 瑠奈 | BCG | バイラテラル制御 |
| 川村 健斗 | AVG | 快適で違和感の少ない運転支援システム |
| 田中 佑真 | BMI | HDDの高速高精度位置決め制御 |
| 宮本 将太 | HCR | デルタロボットと汎用マニピュレータの連系動作 |
修士1年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 市村 直樹 | HCR | 柔軟な動作を実現できるダイレクトティーチング手法の開発 |
| 遠藤 楓 | LRG | 4足歩行ロボットの汎化 |
| カン エン ヤン | HCR | 直列弾性アクチュエータを用いた人協働ロボット |
| 張 誠智 | LRG | 学習による歩容生成 |
| 長妻 孟 | BCG | 生体信号を用いた連続的な状態の推定可能なインターフェースの研究 |
| 美尾 恵斗 | AVG | ドライバ個人特性を考慮した運転支援システム |
| 茂木 美玲 | LRG | 対人地雷探知におけるアクティブプロッターの研究 |
学部生
学部4年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 石河 和磨 | BMI | ビル空調システムの消費電力予測に関する研究 |
| 大橋 凛太郎 | BMI | 磁気ディスク装置の2アクチュエータを考慮したシーク動作の改善 |
| 小野瀬 侑樹 | BCG | 周波数に依存するスケーリングを用いたバイラテラル制御 |
| 関 涼夏 | AVG | 生体信号を用いた運転支援と訓練のための操舵システム |
| 高堀 千歳 | LRG | マルチコプターの安定性および即応性の改善 |
| チン ケイカ | BMI | 深層学習を用いた油圧アクチュエータの故障予兆診断 |
| 寺尾 幸将 | HCR | 人に違和感を与えない人協働ロボットの可動範囲制限 |
| 東谷 萌菜子 | LRG | ペンギンの歩容に着想を得た安定かつ効率的な歩行アルゴリズム |
| 長沼 優輝 | AVG | 自動運転システム |
| 西山 優希 | AVG | 人間適応型制振機能によるクレーン操作の支援システム |
研究生
留学生
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 亀川 アキラ | HCR | Impedance-Controlled Robotics Teleoperation with VR Device |