研究室メンバー
修士課程
修士2年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 小野瀬 侑樹 | HCR | 周波数に依存するスケーリングを用いたバイラテラル制御 |
| 関 涼夏 | AVG | 生体信号を用いた運転支援と訓練のための操舵システム |
| 高堀 千歳 | DRG | マルチコプターの安定性および即応性の改善 |
| チン ケイカ | ACG | 深層学習を用いた油圧アクチュエータの故障予兆診断 |
| 東谷 萌菜子 | LRG | ペンギンの歩容に着想を得た安定かつ効率的な歩行アルゴリズム |
| 西山 優希 | ACG | 人間適応型制振機能によるクレーン操作の支援システム |
修士1年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 青柳 大空 | HCR | スキル継承のためのバイラテラル制御 |
| 加藤 輝平 | AVG | 自動車の緊急時における運転支援 |
| 黒原 昂 | DRG | センサを有効に機能させるレスキューロボットの開発 |
| 嶋 真七斗 | LRG | ロボットの着地を安定させるための空中姿勢制御 |
| 内藤 広太 | AVG | アダプティブクルーズコントロールのためのセンサフュージョン |
| 中田 光希 | HCR | 位置と力のハイブリッド型バイラテラル制御 |
| 古谷 大地 | LRG | ペンギンに着想を得た生物模倣ロボット |
| 星 航陽 | DRG | 設置型ドローンの位置制御 |
| 宮内 太聞 | ACG | 高速サンプリングに基づく高速・高精度サーボ機構 |
学部生
学部4年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| セン ゴウ | HCR | 身体運動に相関しない冗長的筋活動を活用したマニピュレータの操作インターフェイス |
| 菊池 悠斗 | DRG | ドローン懸架物の制振制御 |
| 池田 源 | HCR | ペルチェ素子を用いた接触温感の遠隔再現 |
| 河合 直也 | LRG | 市販センサを用いた主成分分析に基づくにおい識別 |
| 高野 琴詩 | ACG | 人間の運動機能を支援する足首能動駆動型4リンク機構の平衡点追従制御 |
| 武石 鮎 | HCR | 周波数成分強調によるバイラテラル制御の透明性改善 |
| 細谷 和良 | ACG | モデル予測制御を用いたクレーンブーム旋回角に対する１型制御系の一構成法 |
| 湯浅 晴菜 | AVG | 差動二輪モデルに基づく車両の軌道追従制御差動二輪モデルに基づく車両の軌道追従制御 |
学部3年
| 氏名 | 所属グループ | 研究内容 |
|---|---|---|
| 高橋 彩乃 | DRG | coming soon |
| 大澤 咲陽 | AVG | coming soon |
| 吉田 拓人 | LRG | coming soon |