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大学：https://ra-data.dendai.ac.jp/tduhp/KgApp/k03/resid/S000266 🡕

学科：http://www.fr.dendai.ac.jp/lab/isilab/ 🡕

専門分野

ロボットの運動制御、産業機器の高機能制御、医療・福祉分野のメカトロニクス機器、対人地雷探知・除去システム キーワード(ロボット工学、運動制御、高速・高精度サーボ、深層学習、バイラテラル制御、パワーアシスト制御、人道的地雷探知・除去)

所属学会

計測自動制御学会、日本ロボット学会、日本機械学会、日本電気学会

職歴

１．　1991/04～2002/10：日本電気株式会社 インターネットシステム研究所 主任研究員

２．　2002/11～2007/03：独立行政法人　科学技術振興機構 対人地雷探知・除去研究事務所 技術参事

３．　2007/04～             ：東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 教授

学歴

１．　1985/04～1989/03：東京工業大学 工学部 制御工学科 卒業

２．　1989/04～1991/03：東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻 修士 修了

３．　1999/03/31           ：東京工業大学 博士（工学） (制御・システム工学)

学内役職・委員

１．　2009/04～2013/03：学校法人東京電機大学 ロボット・メカトロニクス学専攻主任

２．　2016/11～2019/03：学校法人東京電機大学 ロボット・メカトロニクス学科長

３．　2019/04～             ：学校法人東京電機大学 未来科学部長